据外媒Venturebeat报道，Facebook、乔治亚理工学院和俄勒冈州立大学的研究人员在本周发表的一篇预印本论文中，描 世界上只有两种人：一种戴手表，一种不戴手表。前者用手表装点门面，他们往往不只一块手表。后者觉得前者在装逼，甚至滋生了这样一个观点！手表最初的出现是为了看时间，但随着科技的发展，现在几乎人手一两部手机，基本上都是机不离身的，甚至不离手，而且上面都有日期时间等功能。因此，如今戴手表是不是多此一举的表现？这个问题对于不戴表的人通常只有三种答案：「多此一举」、「不知道」和「没有钱」。但在戴表的人看来，手表不仅仅是看时间的工具，更是一种精神追求。述了人工智能的一项新任务——通过听自然语言的指令，在3D环境中导航(例如，“走下大厅，在木桌旁左转”)。他们说，这可以为遵循自然语言指令的机器人助手奠定基础。
研究人员的任务，被称之为在连续环境中的视觉和语言导航(VLN-CE)，是在Facebook的模拟器Habitat中进行的，该模拟器可以训练机器人助手在模拟真实环境的环境中操作。直径为0.2米、1.5米高的助手被放置在来自Matterport3D数据集的内部，该数据集是通过10800多个全景图和相应的3D网格捕获的90个环境的集合。
机器人助手必须在一条路径上做四个动作(向前移动0.25米，左转或右转15度，或停在目标位置)中的一个，并学会避免被困在障碍物上，比如椅子和桌子上。
研究小组将这些环境提炼成4475条由4到6个节点组成的轨迹，这些轨迹对应于在各个位置拍摄的360度全景图像，显示了导航能力。
他们用这个训练两个人工智能模型：一个sequence-to-sequence模型，该模型由采取视觉观察和指令表示的策略组成，并使用它们预测一个动作;另一个是两个网络交叉模式注意模型，该模型跟踪观察结果，并根据指令和特征做出决策。
研究人员表示，在实验中，表现最好的机器人可以遵循“向左拐，进入走廊”之类的指令，尽管这些指令要求机器人在发现视觉路标之前转动未知的次数。事实上，机器人在看不见的环境，大约三分之一的场景中导航到目标位置，平均采取了88次行动。
这些机器人偶尔也会失败，根据合著者的说法，这些失败通常是由于机器人在视觉上丢失了指令中提到的对象。
“至关重要的是，VLN-CE为(研究)社区提供了一个测试平台，在这里可以进行研究高级和低级控制界面的这类集成实验，”合著者写道。
Facebook投入了大量资源来解决自主机器人导航的问题。
雷锋网了解到，今年6月，在公布了一项训练六足机器人走路的计划后，Facebook首次推出了PyRobot，一种用于PyTorch机器学习框架的机器人框架。2018年，Facebook推出了开源人工智能，可以通过360度图像在纽约市街道上导航。最近，Facebook的一个团队发表了一篇论文，描述了一个通过观看视频学习如何在办公室里走动的系统。
闹表，可以设定响闹时间的表叫闹表。设定时刻之后，到时就会有一支以高速震动的小锤敲响表壳后盖的突起处提醒时间已到。另外还有一些以音乐或某种声音报时的钟表，如“打簧表”（Repeater）和“音乐表”（Musicalwatch）。世界时计世界时计（Worletimer）是战后为了满足旅行时代要求而粉墨登场的时计。它能够以格林威治标间（GreenwichMeanTime）为基准，可以使 世界各地的时刻一览无遗。多数世界时计上刻有大都市的名称和当地的时刻，可同时指示两个地区的时间，名堂颇多，例如“双时区”、“第二时区”等，但基本原理完全一样。
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